“A Matrix Based Mobility Criterion for Parallel Platforms”. Coautor principal con Luis Daniel Aguilera, Jaime Gallardo, Ramón Rodríguez, Horacio Orozco y Juan Manuel Barrera. ASME paper DETC2005-84937, Aceptado para su publicación y presentación en 2005 ASME Design Engineering Technical Conference. Long Beach, California, Septiembre del 2005.
“Mobility Determination of Paradoxical Linkages”. Coautor principal con Bahram Ravani. ASME paper DETC2005-84936, Aceptado
para su publicación y presentación en 2005 ASME Design Engineering Technical Conference. Long Beach, California, Septiembre del
2005.
“A Novel Geometric Derivation of the Lie Product”. Coautor secundario con Jesús Cervantes Sánchez, Miguel A. Moreno Baez and Emilio González Galván. Mechanism and Machine Theory, Vol. 39, pp. 1067-1079, 2004.
“Mobility of Spatial Multi-Loop and Mixed Linkages”. Coautor principal con Bahram Ravani. On Advances in Robot Kinematics. C. Eds. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht Holanda, pp. 133-142, 2004.
“On Calculating the Degrees of Freedom or Mobility of Overconstrained Linkages”. Coautor principal con Bahram Ravani. ASME paper DETC2004 57181, 2004 ASME Design Engineering Technical Conference. Salt Lake City, Utah, Septiembre del 2004.
“A More General Mobility Criterion for Parallel Platforms”. Coautor principal con Luis Daniel Aguilera, Jaime Gallardo, Ramón Rodríguez, Horacio Orozco y Juan Manuel Barrera. ASME paper DETC2004-57064, 2004 ASME Design Engineering Technical Conference. Salt Lake City, Utah, Septiembre del 2004.
“On Calculating the Degrees of Freedom or Mobility of Overconstrained Linkages”. Coautor principal con Bahram Ravani. ASME paper DETC2004 57181, 2004 ASME Design Engineering Technical Conference. Salt Lake City, Utah, Septiembre del 2004.
“A More General Mobility Criterion for Parallel Platforms”. Coautor principal con Luis Daniel Aguilera, Jaime Gallardo, Ramón Rodríguez, Horacio Orozco y Juan Manuel Barrera. ASME paper DETC2004-57064, 2004 ASME Design Engineering Technical Conference. Salt Lake City, Utah, Septiembre del 2004.
“Dynamics of Parallel Manipulators by Means of Screw Theory”. Coautor secundario con J. Gallardo, A. Frisoli, D. Checcacci y M. Bergamasco. Mechanism and Machine Theory, Vol. 38, pp. 1113-1131, 2003.
“The Lie Algebra and the Mobility of Kinematic Chains”. Coautor principal con Jaime Gallardo y Bahram Ravani. Journal of Robotic Systems, Vol. 20, pp. 477-499, 2002.
“On Mobility of Kinematic Chains Using Group Theory”. Coautor principal con Bahram Ravani. Transactions of the ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 125, pp. 70-80, 2003.
“A Computer Implementation of an Improved Kutzbach- Grübler Mobility Criterion”. Coautor principal con Daniel Aguilera y Jaime Gallardo, ASME paper DETC2002-DAC34093, 2002 ASME Design Engineering Technical Conference. Montreal, Canada. Septiembre de 2002.
“The Nut in Screw Theory”. Coautor secundario con Michael Griffis. Journal of Robotic Systems, Vol. 20, pp. 437-476, 2002.
“Análisis Dinámico de Manipuladores Paralelos Víaa Teoría de Tornillos y el Principio de Trabajo Virtual”. Couator secundario con Jaime Gallardo. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. Vol. 6, pp. 3-16, 2002.
“On the Mobility of Kinematic Chains Through Group Theory”. Coautor principal con Bahram Ravani, ASME paper DETC2002-MECH34249, 2002 ASME Design Engineering Technical Conference. Montreal, Canada. Septiembre del 2002.
“Group Theory Can Explain theMobility of Paradoxical Linkages”. Coautor principal con Bahram Ravani. Advances in Robot Kinematics. Thomas, F. Eds. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht Holanda, pp. 245-254, 2002.
“Jerk Influence Coefficients, Via screw Theory, of Closed Chains”. Coautor secundario con Jaime Gallardo. Publicado en Meccanica, Vol. 36, pp. 213-218, 2001.
“A Complete Kinematic Analogy”. Coautor principal con Jaime Gallardo. International Journal of Mechanical Engineering Education, Vol. 30, pp. 8-16, 2002.
“An Application of the Lie Product to the Higher Order Singular Configurations Problem of Serial Manipulators”. Coautor secundario con Jaime Gallardo. Publicado en Computación y Sistemas, Vol. 5, No. 1, pp. 5-13, Julio-Septiembre del 2001.
“Determinación de la Intersección y Composición de Subgrupos del Grupo Euclideo Mediante Matemática Simbólica”. VII Congreso de la SOMIM, Celaya, Gto., Octubre del 2001, Publicado en CD-Rom.
“Análisis de Velocidad de una Plataforma Paralela tipo Gough-Steward”. Coautor secundario con Jaime Gallardo. Memorias del Tercer Congreso Mexicano de Robótica. Santiago de Querétaro, Qro. Septiembre del 2001, pp. 1-6.
“A Medley of Problems in Kinematics and Robotics”. Coautor principal con Jaime Gallardo. Workshop AAPR’2000, Advances inArtificial Perception andRobotics. Guanajuato, Gto. Octubre de 2000, pp. 167-174.
“Escape de Configuraciones Singulares en Manipuladores Seriales Redundantes”. Coautor secundario con Jaime Gallardo, CIRANIM-ITV2000, Veracruz, Ver. Noviembre de 2000. Publicado en CD-Rom.
“A Simple Method for the Determination of Angular Velocity and Acceleration of a Spherical Motion Through Quaternions”. Coautor principal con Jaime Gallardo. Publicado en Meccanica, Vol. 35, pp. 111-118, 2000.
“Forward and Inverse Acceleration Analyses of In-Parallel Manipulators”. Coautor principal, con Joseph Duffy. Publicado en Transactions of the ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 122, No. 3, pp. 299-303, 2000.
“Designing Linkages with Symmetric Motions : The Spherical Case”. Coautor principal con Bahram Ravani. Publicado en Advances in Robot Kinematics. Lenarcic, J. y Stanisic, M. M. Eds. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht Holanda, pp. 111-118, 2000.
“Screw Theory and Higher Order Analyses of Open Serial and Closed Chains”. Coautor principal, con Jaime Gallardo y Joseph Duffy. Publicado en Mechanisms and Machine Theory, Vol. 34, pp. 559-586, 1999. |
